欧美日本韩国中国在线码,久久青草亚洲av无码麻豆,精品亚洲成aa99久久,97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97

產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST

聯(lián)系信息
  • 電話:
    18261959761
  • 郵箱:
    leo@gapitech.com
首頁 > 技術(shù)與支持 > 六軸力傳感器的使用方法
六軸力傳感器的使用方法
點(diǎn)擊次數(shù):2714 更新時(shí)間:2021-05-12

六軸力傳感器的使用方法

六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成:

(1)三軸加速器首先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡。

(2)三軸加速器就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個(gè)方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,從而實(shí)現(xiàn)類似加速的操作。

(3)三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全部動(dòng)態(tài)信息。

六維力傳感器的標(biāo)定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進(jìn)行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足

F=CV

其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F是經(jīng)過計(jì)算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)。

傳感器靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V求出標(biāo)定矩陣C,傳感器的輸出信號(hào)是一個(gè)6路電壓信號(hào)組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個(gè)線性無關(guān)的力矢量,并測得對(duì)應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量V,就可以得到一個(gè)解C

午夜性无码专区| 极品少妇xxxx精品少妇偷拍| 九九热最新免费在线观看| 任你躁x7x7x7x7在线观看| 国产香蕉偷在线观看视频| 日本少妇高潮喷水xxxxxxx| 99久久国产热无码精品| 中文字幕日韩免费视频看| 337p日本大胆欧久久| 人妻熟人中文字幕一区二区| 亚洲东京热无码av专区| 领导不让我断奶他要接着吃| 日韩亚洲国产综合久久久| 黄色亚洲青娱乐| 在线观看大片免费播放器| 一本到无码AV专区无码| 亚洲国产成人精品无码区99| 老司机精品视频免费观看| 日韩少妇成熟a片无码专区| 国产在线打屁股调教网站| 日韩欧美一区二区人人爽| 欧美人体艺术网| 亚洲午夜福利在线观看| 国产一区精选播放022| 国产精品久久久久AAAA| 久久午夜伦鲁片免费无码| 2023国精产品一二二线精华液| 亚洲精品乱码8久久久久久日本| 护士的色诱2在线观看免费| 专干老熟女a片| C逼视频乱伦学生妹搔妇| 亚洲AV无码一区二区一二区| 束缚久久久久久免费高潮| 亚洲国产精品成人天堂| 办公室里呻吟的丰满老师电影| av加勒比免费在线观看| 欧美一级片在线免费观看| 99草草国产熟女视频在线| 我被五个黑人p了一夜| 国产一国产一级无码秋霞| 欧美一性一乱一交一视频|