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多維力傳感器作為仍在發(fā)展的研究對(duì)象，在機(jī)器人中仍存在許多問(wèn)題，特別是高性能多維力傳感器的開(kāi)發(fā)和多維力傳感器的應(yīng)用，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)：
一是很難建立多維力傳感器的分析模型。由于多維力傳感器是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，很難建立分析模型并獲得理論理解，因此很難開(kāi)發(fā)新的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。解決傳感器的分析對(duì)分析多維力傳感器性能的各個(gè)方面具有重要意義，使各種設(shè)計(jì)更有目的和方向性，不再全依賴(lài)設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)和靈感。
二是彈性體靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能研究。以往的研究大多集中在傳感器的靜態(tài)性能上。隨著多維力傳感器的快速發(fā)展和小型輕量化的發(fā)展，動(dòng)態(tài)性能的研究變得越來(lái)越重要。在動(dòng)態(tài)性能方面，近年來(lái)我國(guó)進(jìn)行了深入研究，取得了一些成果。為了提高傳感器的動(dòng)態(tài)性能，要提高多維力傳感器的岡日度和岡日度lJ程度意味著降低傳感器的靈敏度，所以這是一個(gè)矛盾。
第三，目前絕大多數(shù)多維力傳感器都存在維間禍合問(wèn)題。雖然有很多算法可以解決災(zāi)難和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償應(yīng)力結(jié)果，并在低頻信號(hào)中獲得良好的效果梁，但這需要復(fù)雜的災(zāi)難解決和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，當(dāng)信號(hào)頻率較高時(shí)效果不好。多維力傳感器不僅在不同維度上具有不同的靜態(tài)特性，而且在動(dòng)態(tài)特性上也有很大的差異。顯然，不同方向的模式不同，因此附加的災(zāi)難解決輸入可能會(huì)成為新的不同頻率干擾。要解決這個(gè)問(wèn)題，須從根本結(jié)構(gòu)出發(fā)，開(kāi)發(fā)新的多維力傳感器。
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